「自動制御の基礎」のミニテスト第1回（全5問）です。
テストの使い方
まず自分で答えを考えてから「解答を見る」をタップしてください。間違えた問題は解説記事に戻って確認すると効果的です。
第1問
前向き伝達関数 G = 50、帰還伝達関数 H = 0.04 の負帰還制御系の全体伝達関数に最も近いものはどれか。
（1）12.5
（2）16.7
（3）25.0
（4）33.3
（5）50.0
第2問
開ループ制御の例として正しいものはどれか。
（1）エアコンの温度調節
（2）速度制御付きモーター
（3）洗濯機のタイマー制御
（4）自動車のクルーズコントロール
（5）ボイラーの水位制御
第3問
I 制御（積分動作）の主な効果はどれか。
（1）応答速度を上げる
（2）定常偏差（オフセット）を除去する
（3）振動を抑制する
（4）ノイズを除去する
（5）ゲインを下げる
第4問
伝達関数 G₁ = 3 と G₂ = 7 が並列接続されている場合、合成伝達関数はどれか。
（1）3
（2）7
（3）10
（4）21
（5）0.43
第5問
フィードバック制御が開ループ制御に比べて優れている点はどれか。
（1）構造が単純
（2）外乱の影響を自動修正できる
（3）コストが低い
（4）応答が必ず速い
（5）安定性の問題が生じない
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