「自動制御の基礎」のミニテスト第3回（全5問）です。
テストの使い方
まず自分で答えを考えてから「解答を見る」をタップしてください。間違えた問題は解説記事に戻って確認すると効果的です。
第1問
G₁ = 2 と G₂ = 5 が直列、H = 0.5 の負帰還系の全体伝達関数に最も近いものはどれか。
（1）0.83
（2）1.67
（3）5.0
（4）10.0
（5）20.0
第2問
エアコンの温度制御はどの制御方式か。
（1）開ループ制御
（2）フィードバック（閉ループ）制御
（3）シーケンス制御
（4）正帰還制御
（5）手動制御
第3問
P 制御のゲインを大きくしたときの影響として正しいものはどれか。
（1）応答が遅くなる
（2）定常偏差が大きくなる
（3）応答が速くなるが振動しやすくなる
（4）定常偏差がゼロになる
（5）影響はない
第4問
伝達関数の入力 X と出力 Y の関係を表す式はどれか。
（1）Y = X + G
（2）Y = X − G
（3）Y = G × X
（4）Y = X / G
（5）Y = G − X
第5問
ブロック線図の引き出し点の役割はどれか。
（1）信号を加減算する
（2）信号を増幅する
（3）信号を分岐させる
（4）信号を遅延させる
（5）信号をフィルタリングする
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