「自動制御の基礎」のミニテスト第2回（全5問）です。
テストの使い方
まず自分で答えを考えてから「解答を見る」をタップしてください。間違えた問題は解説記事に戻って確認すると効果的です。
第1問
正帰還制御系の全体伝達関数はどれか。
（1）G/(1+GH)
（2）G/(1−GH)
（3）GH/(1+G)
（4）G(1+H)
（5）1/(G+H)
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第2問
D 制御（微分動作）の主な効果はどれか。
（1）定常偏差を除去する
（2）偏差の変化を先読みして振動を抑制する
（3）応答を遅くする
（4）オフセットをゼロにする
（5）ゲインを大きくする
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第3問
G = 100、H = 1 の負帰還制御系の全体伝達関数に最も近いものはどれか。
（1）0.50
（2）0.99
（3）1.00
（4）50.0
（5）100
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第4問
単位帰還（H = 1）の負帰還系の全体伝達関数はどれか。
（1）G
（2）G/(1+G)
（3）1/(1+G)
（4）G²/(1+G)
（5）1/G
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第5問
PI 制御（比例＋積分）の特徴として正しいものはどれか。
（1）定常偏差が残る
（2）定常偏差をゼロにしつつ比例応答ができる
（3）振動を抑制する効果がある
（4）応答が最も遅い
（5）ノイズに最も強い
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