「自動制御と流体力学」の内容から出題するミニテスト第2回（全5問）です。オフセットの解消、フィードフォワード制御、層流と乱流、自動制御の3要素をチェックしましょう。
テストの使い方
まず自分で答えを考えてから「解答を見る」をタップしてください。間違えた問題は解説記事に戻って確認すると効果的です。
第1問
比例制御（P制御）のオフセットに関する記述として、正しいものはどれか。
（1）オフセットとは制御が全く効かなくなる現象である
（2）オフセットとは設定値に対して一定のズレが残る現象で、I制御で解消できる
（3）オフセットはD制御で解消する
（4）オフセットが残っても制御精度に影響はない
（5）オフセットは二位置制御でのみ発生する
第2問
フィードフォワード制御に関する記述として、正しいものはどれか。
（1）フィードフォワード制御は結果を見てから修正する方式である
（2）フィードフォワード制御は予測が外れても問題にならない
（3）フィードフォワード制御は外乱を予測して先に対処する方式で、フィードバック制御と併用するのが一般的
（4）フィードフォワード制御だけで十分な精度が得られるため単独で使用する
（5）フィードフォワード制御はフィードバック制御より応答が遅い
第3問
流れの状態に関する記述として、正しいものはどれか。
（1）層流の圧力損失は流速の2乗に比例する
（2）乱流の圧力損失は流速に比例する
（3）ダクトや配管内の流れは通常、層流である
（4）層流は整然と平行に流れ、圧力損失は流速に比例する
（5）レイノルズ数が大きいと層流になる
第4問
自動制御の3要素に関する記述として、正しいものはどれか。
（1）検出部は弁やダンパを動かす装置である
（2）調節部はセンサーで温度等を測定する装置である
（3）操作部は設定値と比較して操作量を決定する装置である
（4）検出部（センサー）→ 調節部（コントローラー）→ 操作部（アクチュエータ）の順に動作する
（5）操作部はセンサーの一種である
第5問
ダクトの断面変化と圧力に関する記述として、正しいものはどれか。
（1）ダクトが狭くなると流速が下がり、静圧が下がる
（2）ダクトが広くなると流速が上がり、動圧が増加する
（3）ダクトが狭くなると流速が上がり、静圧が下がる
（4）ダクトの断面が変わっても静圧は変化しない
（5）ダクトの断面が変わっても動圧は変化しない
解説記事で知識を復習しましょう。
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