フィードバック制御は、結果を測り、目標との差に応じて操作を変える仕組みです。 計算では「どの信号を引くのか」、PIDでは「どの偏差に反応するのか」を押さえます。負帰還だから必ず安定する、P制御だから必ずずれが残る、という覚え方では条件を見落としてしまいます。 この記事では、電験三種・機械の自動制御を、室温調節、ブロック線図、伝達関数、PIDの順で学びます。計算例は信号の関係から解き、最後の4問では全選択肢の理由を確認できます。 1.室温調節で考える|目標値・制御量・操作量 暖房中の部屋で、設定が22℃、セ ...